我本麋鹿性，谅非伏辕姿。
君如汗血马，作驹已权奇。
齐驱大道中，并带銮镳驰。
闻声自决骤，那复受絷维。
谓君朝发燕，秣楚日未攲。
云何中道止，连蹇驴骡随。
金鞍冒翠锦，玉勒垂青丝。
旁观信美矣，自揣良厌之。
均为人所劳，何必陋盐辎。
君看立仗马，不敢鸣且窥。
调习困鞭箠，仅存骨与皮。
人生各有志，此论我久持。
他人闻定笑，聊与吾子期。
空斋卧积雨，病骨烦撑支。
秋草上垣墙，霜叶鸣阶墀。
门前自无客，敢作扬雄麾。
候吏报君来，弭节江之湄。
一对高人谈，稍忘俗吏卑。
今朝枉诗句，粲如凤来仪。
上山绝梯磴，堕海迷津涯。
怜我枯槁质，借润生华滋。
肯效世俗人，洗刮求瘢痍。
贤明日登用，《清庙》歌缉熙。
胡不学长卿，预作《封禅词》。
形式:古风押[支]韵鉴赏
这首诗是北宋文学家、书画家苏轼（苏东坡）的作品。从内容来看，这是一首表达个人志趣与生活态度的诗歌。
诗中的“我本麋鹿性，谅非伏辕姿”表明了作者坚持个性的独立和自由，不愿意被世俗的规矩所束缚。“君如汗血马，作驹已权奇”则是对朋友或同道中人品格的赞赏，形容其有着不凡的才能与品质。
“齐驱大道中，并带銮镳驰”描绘了一种自由自在、无拘无束的生活状态。“闻声自决骤，那复受絷维”则表达了作者对待人接物的态度，即听到呼唤便自主行动，不再受到任何约束。
“谓君朝发燕，秣楚日未攲。云何中道止，连蹇驴骡随”这几句诗似乎是在询问朋友为何要在半路上停下来，而作者则继续前行，与世俗不同的步调相随。
接下来的“金鞍冒翠锦，玉勒垂青丝。旁观信美矣，自揣良厌之”描写了马匹的华丽装饰，以及旁观者对此景象的赞叹，作者则显得淡然，似乎在表达一种超脱世俗的态度。
“均为人所劳，何必陋盐辎。君看立仗马，不敢鸣且窥”这两句诗表明了作者对名利与世间纷扰的淡漠，以及对朋友间相互理解和尊重的期待。
“调习困鞭箠，仅存骨与皮。人生各有志，此论我久持”则是对生活艰辛的体验，以及坚守个人理想和志向的决心。
在后半部分，“他人闻定笑，聊与吾子期”表达了对于不同观点的人可能会发笑，而作者则选择与志同道合者共鸣。
“空斋卧积雨，病骨烦撑支。秋草上垣墙，霜叶鸣阶墀”这几句诗形容了一种寂寞和病中的生活状态，以及自然景象的描写。
“门前自无客，敢作扬雄麾。候吏报君来，弭节江之湄”则是表达了对于朋友到来的期待，以及希望能够超越世俗的礼节。
最后，“一对高人谈，稍忘俗吏卑。今朝枉诗句，粲如凤来仪”表明了作者与高洁之士的交流，使得平凡的诗句也显得如同仙境中的美丽景象。
整首诗充满了对自由和个性的追求，对于名利世故的超脱，以及对自然和人生哲理的深刻体悟。