笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
形式:四言诗翻译
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。注释
笃：诚实忠厚。匪居匪康：匪，不。句谓不贪图居处的安宁。埸：田界。廼，同“乃”。积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。餱粮：干粮。于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。胥：视察。斯原：这里的原野。庶、繁：人口众多。顺：谓民心归顺。宣：舒畅。陟：攀登。巘：小山。舟：佩带。鞸：刀鞘。琫：刀鞘口上的玉饰。逝：往。溥：广大。觏：察看。京：高丘。一释作豳之地名。于时：于是。时，通“是”。处处：居住。庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。此指宾旅馆舍。跄跄济济：跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。牢：猪圈。酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。君之：指当君主。宗之，指当族主。既景乃冈：景通“影”。相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。三单：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。度：测量。隰原：低平之地。彻田：周人管理田亩的制度。允荒：确实广大。渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。爰众爰有：谓人多且富有。皇涧：豳地水名。过涧：亦水名，“过”读平声。止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。芮鞫：芮，水名，出吴山西北，东入泾。鞫，水外也。鉴赏
这首古诗描绘了一位名叫刘的官员（笃公刘）在管理国家边疆、军事和农业方面的情况。诗中通过对其日常活动的描述，展现了他勤勉负责和治理国家的能力。
“匪居匪康”表明刘公不仅关注国土的安全，也关心民众的安康。"乃埸乃疆，乃积乃仓"则指他在边疆筑堤防御外敌，并且积极储备粮食以应对可能发生的战乱。
"弓矢斯张，干戈戚扬"展示了刘公严肃地准备着战争的威胁，而"爰方启行"则表明他将会根据情况灵活行动。接着"于胥斯原，既庶既繁"暗示着他的治理之下，国家得以安宁繁荣。
"陟则在巘，复降在原"可能是指刘公巡视边疆时的行程，而"何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀"则是在描述他如何利用船只在水上巡逻，同时带着象征权威和财富的玉石以及装饰性的鞞琫和武器。
随后几句“逝彼百泉，瞻彼溥原。乃陟南冈，乃觏于京”继续展现了刘公在边疆巡视的情景，而"京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语"则可能是在描述他在首都附近的活动，以及他与民众交流互动的情况。
最后几句“既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏”表达了刘公治理国家的能力和对宗族礼仪的尊重，而"食之饮之，君之宗之"则强调了他对民众福祉和国家宗族的关怀。
整首诗通过对笃公刘日常活动的描绘，展现了其作为一位理想中的官员，在边疆、军事和农业方面的治理能力，以及他对国家和人民的责任感。