江湖送老一渔舟，清梦犹成塞上游。
生马驹驰铁蹄踠，古铙歌奏锦衣褠。
玉关雪急传烽火，青海云开见戍楼。
白首不侯非所恨，咿嘤床箦死堪羞。
形式:七言律诗押[尤]韵鉴赏
这首诗是宋代诗人陆游的《枕上述梦》，描绘了诗人晚年漂泊江湖，心中仍怀有壮志未酬之情。首句“江湖送老一渔舟”写出了诗人的孤寂生活，以渔舟自比，寓含着漂泊无定之意。次句“清梦犹成塞上游”则表达了诗人即使在梦境中，也渴望在边疆建功立业。
第三句“生马驹驰铁蹄踠”运用了生动的意象，比喻自己如同骏马，虽年迈但仍渴望驰骋疆场。第四句“古铙歌奏锦衣褠”进一步渲染了诗人对荣耀的向往，想象自己身披锦袍，指挥战歌的场景。
第五、六句“玉关雪急传烽火，青海云开见戍楼”描绘了边塞战争的紧张气氛，诗人的心系国家安危，即使身处江湖，心向边关。
最后一句“白首不侯非所恨，咿嘤床箦死堪羞”揭示了诗人的内心世界，他并不遗憾未能封侯，但耻于老去时只能病榻呻吟，表达了他对生命的尊严和壮志未酬的感慨。
总的来说，这首诗情感深沉，展现了陆游晚年的理想与现实之间的矛盾，以及他对国家的忠诚和对自己人生的反思。