芃芃棫朴，薪之槱之。济济辟王，左右趣之。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨峨，髦士攸宜。
淠彼泾舟，烝徒楫之。周王于迈，六师及之。
倬彼云汉，为章于天。周王寿考，遐不作人？
追琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
形式:四言诗翻译
棫树朴树多茂盛，砍作木柴祭天神。周王气度美无伦，群臣簇拥左右跟。周王气度美无伦，左右群臣璋瓒捧。手捧璋瓒仪容壮，国士得体是贤俊。船行泾河波声碎，众人举桨齐划水。周王出发去远征，六军前进紧相随。宽广银河漫无边，光带灿烂贯高天。万寿无疆我周王，培养人材谋虑全。琢磨良材刻纹花，如金如玉品质佳。勤勉不已我周王，统治天下理国家。注释
芃芃：植物茂盛貌。棫朴：棫，白桵（ruǐ）；朴，枹（bāo）木，二者均为灌木名。槱：聚积木柴以备燃烧。济济：美好貌。或音qí，庄敬貌。辟王：君王。趣：趋向，归向。奉：通“捧”。璋：即“璋瓒”，祭祀时盛酒的玉器。峨峨：盛装壮美的样子。髦士：俊士，优秀之士。攸：所。宜：适合。淠：船行貌。泾：泾河。烝徒：众人。楫之：举桨划船。于迈：于征，出征。师：军队，二千五百人为一师。倬：广大。云汉：银河。章：文章，文彩。倏：长寿。遐：通“何”。作人：培育、造就人。追：通“雕”。追琢，即雕琢。相：内质，质地。勉勉：勤勉不已。纲纪：治理，管理。鉴赏
这是一首颂扬周王功业的诗歌，描绘了周王出行时的壮观场景和他的威严形象。开篇“芃芃棫朴，薪之槱之”生动地描绘了一幅准备祭祀的画面，棫朴树木蓬勃，薪柴堆积，显示出一种庄重与繁盛的气氛。紧接着“济济辟王，左右趣之”、“济济辟王，左右奉璋”，通过对周王行进和侍从奉璧（古代礼器）的描写，展现了周王的尊贵和威仪。
随后“淠彼泾舟，烝徒楫之”则是对周王出征时所乘坐船及其陪同众多士兵的形象描述。“周王于迈，六师及之”表明了周王率领六军（古代军队编制）的壮观场面。诗中的“倬彼云汉，为章于天”则是对周王威仪的高度赞美，意在比喻其如同天上的云彩般高贵和庄严。
最后，“追琢其章，金玉其相”、“勉勉我王，纲纪四方”两句强调了周王的德业与统治能力，他能够追寻古代圣王的法度，用金玉来比喻他的美好形象，同时也表明他对于四方的控制力和约束力。这首诗通过对周王礼仪、军事力量和德政的描绘，彰显了古代对君主权威的崇高赞誉。