平旦驱驷马，旷然出五盘。
江回两崖斗，日隐群峰攒。
苍翠烟景曙，森沈云树寒。
松疏露孤驿，花密藏回滩。
栈道溪雨滑，畬田原草乾。
此行为知己，不觉蜀道难。
形式:古风押[寒]韵翻译
清晨驱赶四匹马，豁然开朗离开五盘山。江水回转两岸峭壁争雄，太阳隐没在群峰聚集之中。晨光中苍翠的景色渐渐清晰，浓密阴沉的云绕树寒意浓。稀疏的松林露出孤独的驿站，繁花密布遮掩了曲折的河滩。雨后栈道湿滑难行，旱地里的畲田草已干。此次行程为了知心的朋友，不觉得蜀道艰难行。注释
平旦：清晨。驷马：四匹马。旷然：豁然开朗的样子。五盘：地名，五盘山。江回：江水回转。两崖：两岸的峭壁。斗：争雄，竞争。日隐：太阳隐没。群峰攒：众多山峰聚集在一起。苍翠：深绿色，形容植物茂盛。烟景：云雾缭绕的景色。曙：天刚亮的时候。森沈：阴暗深沉的样子。云树：云雾环绕的树木。松疏：松树分布稀疏。露：显露。孤驿：孤单的驿站。花密：花朵密集。藏：遮掩。回滩：水流曲折的河滩。栈道：在悬崖绝壁上修建的道路。溪雨滑：因雨水而变得滑溜的栈道。畬田：开垦过一次的田地，这里泛指农田。原草乾：原野上的草已经干枯。此行：这次行程。为知己：为了知心朋友。不觉：没有感觉到。蜀道难：蜀道艰难，比喻道路极其艰难险阻。鉴赏
在这首诗中，诗人通过描绘清晨出发的壮丽景象，表达了不畏艰险、坚持己见的情怀。开篇“平旦驱驷马，旷然出五盘”迅速勾勒出行者在早晨驾车越过五盘岭的画面，其中“旷然”一词生动表现了马匹奔跑时的英姿。
接着，“江回两崖斗，日隐群峰攒”进一步描绘了山川交错、光影变幻的壮观景色。诗人巧用“斗”字形容山岭之间的对峙，以及“攒”字来形容阳光被山峰挡住的情状，增添了一份雄浑与神秘。
“苍翠烟景曙，森沈云树寒”则是对早晨山林中氤氲的云雾和肃穆的松林进行描写。这里，“苍翠”二字用以形容山色，而“森沈”则传递出一种深邃而静谧的感觉。
“松疏露孤驿，花密藏回滩”中，诗人通过松树间的露珠和花朵隐藏在溪谷中的意象，展现了自然界中的细腻与生机。这里，“孤驿”指的是远离尘嚣的僻静之地，而“回滩”则是曲折的小溪。
接下来的“栈道溪雨滑，畬田原草乾”两句，则描绘了道路湿滑、田野干涸的情景。诗人通过对比鲜明的事物状态，传达了一种天气变化无常的生动感受。
最后，“此行为知己，不觉蜀道难”则是全诗的高潮。诗人表达了即使是在艰险的蜀道上行走，也不会感到困难，因为这是为了心中所执着的信念和理想。在这里，“知己”指的是理解自己、支持自己的人或事，而“不觉蜀道难”则是对坚定意志的写照。
综观全诗，岑参通过对自然景物的细腻描摹，展现了壮美与生动的山川风光，同时也流露出一种不畏艰险、坚持自我的情怀。