衔命将辞国，非才忝侍臣。
天中恋明主，海外忆慈亲。
伏奏违金阙，騑骖去玉津。
蓬莱乡路远，若木故园邻。
西望怀恩日，东归感义辰。
平生一宝剑，留赠结交人。
形式:排律押[真]韵翻译
带着使命即将告别祖国，自觉才能平庸愧为君王身边的臣子。心中依恋着英明的君主，在海外也思念着慈爱的双亲。跪拜上奏从此离开皇宫，马匹牵引着车驾驶向远方的渡口。蓬莱仙境般的故乡路途遥远，但愿如若木般临近那记忆中的家园。向西遥望怀念蒙受恩泽的日子，向东归去感慨于道义相交的时刻。一生中最珍贵的宝剑，留赠给结交的挚友作为纪念。注释
衔命：接受使命。将辞国：即将离开国家。非才：自谦之词，指才能不足。忝：有愧于，谦辞。侍臣：在帝王身边侍奉的臣子。天中：朝廷之中，喻指君主身边。恋明主：依恋贤明的君主。海外：远离故土的地方，此处指国外或边远地区。忆慈亲：思念慈爱的父母。伏奏：跪拜上奏。违金阙：离开皇宫，金阙指代皇宫。騑骖：指拉车的马匹，此指离开的交通工具。玉津：指美好的渡口，代指出发之地。蓬莱：传说中的海上仙山，比喻遥远的理想乡。乡路远：归乡之路遥远。若木：古代神话中的树名，光照四方，比喻光明或理想的居所。故园邻：希望接近故园。西望：向西眺望，象征怀念。怀恩日：受到恩惠的日子，指在朝廷的日子。东归：向东返回，指向家乡的方向归去。感义辰：感慨于道义所在的时刻。平生：一生中。一宝剑：最珍贵的宝剑，象征荣誉或信念。留赠：留下赠送。结交人：挚友，志同道合的朋友。鉴赏
这首诗描绘了一位将军即将离开祖国，前往海外执行使命的情景。诗人通过对自然环境的描述和对亲人的思念，表达了离别之情和对君主的忠诚。
"衔命将辞国，非才忝侍臣"一句直接点明了主题，衔着朝廷的命令即将离开国家，对于一个普通的臣子来说，这份使命是一种荣耀和信任。"天中恋明主，海外忆慈亲"表现了诗人对君主的忠诚和对父母的思念，即便远在海外，也难以忘怀。
"伏奏违金阙，騑骖去玉津"描述了诗人在皇宫前行礼，表达自己的不舍之情。"蓬莱乡路远，若木故园邻"中的“蓬莱”指的是传说中的仙山，而“若木”则是诗人的故乡，这两处结合起来强化了离别的距离感和诗人对家乡的深厚情感。
"西望怀恩日，东归感义辰"表达了诗人对往昔恩情的回忆以及对未来归期的渴望。“平生一宝剑，留赠结交人”最后一句则是诗人将自己唯一的宝物——宝剑送给朋友作为纪念，这不仅是对友谊的珍视，也体现了诗人的豪迈情怀。
整首诗通过对离别之情的细腻描写，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的家国情怀。