翩翩出上京，几日到边城。
渐觉风沙起，还将弓箭行。
席箕侵路暗，野马见人惊。
军府知归庆，应教数骑迎。
形式:五言律诗押[庚]韵鉴赏
这首诗描绘了一位将要启程前往边城的旅人在上京出发的情景。"翩翩出上京，几日到边城"表达了旅行者的轻快步伐和对目的地的期待。接下来的"渐觉风沙起，仍将弓箭行"则透露出边疆的荒凉与战备状态，这里的人带着武器前进，预示着可能面临的危险。
诗中的"席箕侵路暗，野马见人惊"描绘了一种自然界中动物对人类活动反应的生动画面，展示了边疆地区的荒凉与野性，同时也反映出旅人的孤独和异乡感。最后两句"军府知归庆，应教数骑迎"则展现了军队对于归来的将领给予的欢迎和礼遇，以及对其安全的重视。
整首诗通过对自然环境、人物情感以及社会背景的细腻描绘，勾勒出了一幅边塞行旅图，展示了唐代边疆地区的独特风貌，同时也反映出了战争时期人们对于归来的将士所给予的尊重与欢迎。