载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济？视尔不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
形式:四言诗翻译
驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。比起你们心不善，我怀宗国思难弃。竟然没有赞同我，无法渡河归故里。比起你们心不善，我恋宗国情不已。登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？许国大夫君子们，不要对我生尤怨。你们考虑上百次，不如我亲自跑一遍。注释
载：语助词。唁：向死者家属表示慰问，此处不仅是哀悼卫侯，还有凭吊宗国危亡之意。卫侯：指作者之兄已死的卫戴公申。悠悠：远貌。漕：地名，毛传：“漕，卫东邑。”大夫：指许国赶来阻止许穆夫人去卫的许臣。嘉：认为好，赞许。视：表示比较。臧：好，善。思：忧思。远：摆脱。济：止。閟：同“闭”，闭塞不通。陟：登。阿丘：有一边偏高的山丘。言：语助词。蝱：贝母草。采蝱治病，喻设法救国。怀：怀恋。行：指道理、准则，一说道路。许人：许国的人们。尤：责怪。众：“众人”或“终”。穉：同“稚”，幼稚。芃芃：草茂盛貌。控：往告，赴告。因：亲也，依靠。极：至，指来援者的到达。之：往，指行动。鉴赏
这首古诗描绘了一位大夫返回卫国的场景，充满了对远行者的思念和忧虑。诗中通过“载驰载驱”、“言至于漕”等句子表达了对归途的急切与不舍，以及对远方亲人的牵挂之情。
大夫在跋涉之间，内心充满忧虑，因为自己不能得到他人的赞许，也无法迅速返回。这份思念如影随形，不仅深远而且无从排解。诗人通过“视尔不臧，我思不远”等句子，传达了这种复杂的情感。
在后续的内容中，“陟彼阿丘，言采其虻”似乎表明了对美好事物的向往和追求，但又有“女子善怀，亦各有行”之说，这可能是在强调个体的选择与道路不同。接着，“许人尤之，众稚且狂”则是对他人的不理解或误解表示出一种无奈。
最后几句“控于大邦，谁因谁极。大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之”展现了诗人对于大义与个人选择之间的坚守，以及对自己道路的自信和执着。
整体而言，这首诗通过对自然景物的描写，表达了诗人内心深处的情感波动以及对远方亲人的思念，同时也表现出一种坚持自我、不随波逐流的人生态度。