鼎湖瞻望远，象阙宪章新。
四海犹多难，中原忆旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
感激张天步，从容静塞尘。
南图回羽翮，北极捧星辰。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
阁道通丹地，江潭隐白蘋。
此生那老蜀？不死会归秦！
公若登台辅，临危莫爱身！
形式:排律押[真]韵翻译
瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新。四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。你应时而起安抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。夜闻漏鼓盼望天明启程，计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。你将行经栈道进入朝廷，我仍在江边隐居有如白苹。这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身！注释
鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷。宪章：法制。多难：时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。安反侧：指平安史之乱。经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。漏鼓：漏是古代的计时器。。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。会：定。秦：此处代指长安。台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。莫爱身：献身。鉴赏
这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，名为《奉送严公入朝十韵》。从诗中可以看出，诗人在表达对严公即将离去的不舍和对其未来安危的关切。
首句“鼎湖瞻望远，象阙宪章新”描绘了一种宏伟壮观的景象，通过“鼎湖”的遥望和“象阙”的古迹，展现了诗人对历史文化的深厚情感。
接下来的“四海犹多难，中原忆旧臣”表达了诗人对于国家四方多难局势的忧虑，以及对曾经忠诚为国效力的“旧臣”的怀念。这里所谓“旧臣”，可能指的是那些在动乱之际仍然坚守岗位的人。
“与时安反侧，自昔有经纶”则是诗人表达了自己对于时代变迁的顺应，同时也暗示着个人命运的坎坷和曲折。
“感激张天步，从容静塞尘”中，“张天步”可能指的是历史上的某位人物，或者是虚构的人物形象。诗人通过这一句表达了对严公能够平安前行、不被世俗纷扰所困的祝愿。
“南图回羽翮，北极捧星辰”则描绘了一种超脱尘世的意境，诗人希望严公能够像鸟儿一般自由飞翔，或如北极之星般坚定不移。
“漏鼓还思昼，宫莺罢啭春”中，“漏鼓”指的是古代计时的工具，这里用来表达时间的流逝和对白昼时光的留恋。而“宫莺”则是比喻着宫廷中的女子，她们在春天结束时的感慨，暗示了对美好时光的不舍。
“空留玉帐术，愁杀锦城人”则表达了诗人对于严公离去后的孤独与寂寞，以及对那些居住于锦城（可能是长安）的普通百姓的同情。
“阁道通丹地，江潭隐白蘋”描绘了一种仙境般的美丽景色，诗人通过这种描写表达了自己对于严公能够达到精神上的净土的期望。
最后，“此生那老蜀，不死会归秦。公若登台辅，临危莫爱身”则是诗人对严公的劝勉和鼓励，他希望严公在这次入朝之际，如果有机会能够返回故乡蜀地，即使到了生命尽头，也不必过分恋栈于个人安危。
整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对于朋友离去的复杂情绪，以及对国家命运和个人的未来充满关切。