卿云烂兮，糺缦缦兮。日月光华，旦复旦兮。
明明上天，烂然星陈。日月光华，弘于一人。
日月有常，星辰有行。四时从经，万姓允诚。
于予论乐，配天之灵。迁于圣贤，莫不咸听。
鼚乎鼓之，轩乎舞之。菁华已竭，褰裳去之。
形式:四言诗翻译
卿云灿烂如霞，瑞气缭绕呈祥。日月光华照耀，辉煌而又辉煌。上天至明至尊，灿烂遍布星辰。日月光华照耀，嘉祥降于圣人。日月依序交替，星辰循轨运行。四季变化有常，万民恭敬诚信。鼓乐铿锵和谐，祝祷上苍神灵。帝位禅于贤圣，普天莫不欢欣。鼓声鼚鼚动听，舞姿翩翩轻盈。精力才华已竭，便当撩衣退隐。注释
卿云：一种彩云，古以为祥瑞的象征。卿，通“庆”。糺：即“纠”，结集、连合；缦缦，萦回舒卷貌。旦复旦：谓光明又复光明。旦，明亮。明明：明察。弘：大，光大。从经：遵从常道。允诚：确实诚信。论乐：论，通“伦”，有条理、有次序；论乐，器乐演奏整齐和谐。配：祭祀中的配飨礼。迁：禅让。鼚：鼓声。轩乎：翩然起舞貌。褰裳（去之：指让贤退隐。褰裳，撩起下衣。鉴赏
这首诗描绘了一场盛大的祭祀或庆典场面，通过对云彩、日月星辰的描述，以及人们对于节气变化和宇宙秩序的崇拜与歌颂，展现了古人对于自然界的敬畏之心。其中“卿云烂兮”开篇即设定了一种华丽而庄严的氛围，而“糺缦缦兮”则描绘出云彩变幻莫测的美景。
诗中“日月光华，旦复旦兮。明明上天”表达了对自然界周期性变化的赞美，以及这种秩序对于人类社会的重要性。接下来的“烂然星陈。日月光华。弘于一人”则强调了这些自然现象对于每个人的普遍意义。
在“日月有常。星辰有行。四时从经。万姓允诚”中，诗人通过对天体运行规律的描述，以及季节更替的顺应，表达了人们对于宇宙和谐秩序的信仰与追求。而“于予论乐。配天之灵。迁于贤圣”则是将这种自然崇拜与人类社会的道德理想相结合，强调了通过礼仪和音乐来表达对天地神灵的敬意。
最后，“莫不咸听。鼚乎鼓之。轩乎舞之。精华已竭。褰裳去之”描绘了一场祭祀活动中的高潮与收尾，通过乐器和舞蹈来表达人们的情感与敬意，最终以“精华已竭”和“褰裳去之”结束，给人一种既满足又期待的感觉。
整首诗语言古朴而富有表现力，情感真挚而深沉，是一篇在先秦时期流传的优秀作品。