芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。
我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
形式:四言诗翻译
黍苗生长很茁壮，好雨及时来滋养。众人南行路途遥，召伯慰劳心舒畅。我挽辇来你肩扛，我扶车来你牵牛。出行任务已完成，何不今日回家走。我驾御车你步行，我身在师你在旅。出行任务已完成，何不今日回家去。快速严整修谢邑，召伯苦心来经营。威武师旅去施工，召伯经心来组成。高田低地已修平，井泉河流已疏清。召伯治谢大功成，宣王心里得安宁。注释
芃芃：草木繁盛的样子。辇：人推挽的车子。集：完成。盖：同“盍”，何不。肃肃：严正的样子。功：工程。烈烈：威武的样子。原：高平之地。隰：低湿之地。鉴赏
这首诗描绘了一幅和谐的田园风光画面，展现了农业劳动的重要性以及对丰收的期待。"芃芃黍苗，阴雨膏之"表达了农作物在适宜的天气条件下的茁壮成长，而"悠悠南行，召伯劳之"则显示了人们对于农业劳动的重视和对能人手的期待。诗中多次出现“我”字，强调了个人或主体在这过程中的角色与决心。
“肃肃谢功，召伯营之；烈烈征师，召伯成之”两句突出了完成农事后的感激之情和对成功的肯定，同时也反映出农业生产中团队合作的精神。最后，“原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁”表达了在大自然恢复平静与清洁后，社会秩序的稳定，以及统治者内心的安宁。
整首诗通过对农事活动的描写，传递了一种对自然规律的顺应和对农业生产力重视的情怀，同时也反映出古代人对于国家和谐与人民安居乐业的美好愿望。