清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
形式:四言诗翻译
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。注释
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。鉴赏
这首诗描绘了古代士兵操练军事技能的情景，其中“清人”指的是士兵，“在彭”、“在消”、“在轴”可能是指他们在不同的场合或状态下进行训练。“驷介”形容战车的快速和强大，“二矛重英”则描述了两根长矛交织在一起，显示出军事训练的严肃和紧张。河流旁边的翱翔和逍遥传达了一种自由而自如的状态，与士兵们的操练形成对比。
诗中的“左旋右抽”写出了战车急转弯时的动态，“中军作好”则可能暗示着训练的高潮部分，士兵们在这过程中展现出最佳的战斗姿态和状态。整首诗通过对比静与动、紧张与自由的描写，展现了古代战争生活的一面，同时也反映出了军事训练的严肃性和重要性。