醴陵西来涉湘水，信宿江城沮风雨。
不独病齿畏风湿，泥潦侵途绝行旅。
人言岳麓最形胜，隔水溟蒙隐云雾。
赵侯需晴邀我游，故人徐陈各传语。
周生好事屡来速，森森雨脚何由住。
晓来阴翳稍披拂，便携周生涉江去。
戒令休遣府中知，徒尔劳人更妨务。
橘洲僧寺浮江流，鸣钟出延立沙际。
停桡一至答其情，三洲连绵亦佳处。
行云散漫浮日色，是时峰峦益开霁。
乱流荡桨济倏忽，系楫江边老檀树。
岸行里许入麓口，周生道予勤指顾。
柳溪梅堤存彷佛，道林林壑独如故。
赤沙想像虚田中，西屿倾颓今冢墓。
道乡荒趾留突兀，赫曦远望石如鼓。
殿堂释菜礼从宜，下拜朱张息游地。
凿石开山面势改，双峰辟阙见江渚。
闻是吴君所规画，此举良是反遭忌。
九仞谁亏一篑功，叹息遗基独延伫。
浮屠观阁摩青霄，盘据名区遍寰宇。
其徒素为儒所摈，以此方之反多愧。
爱礼思存告朔羊，况此实作匪文具。
人云赵侯意颇深，隐忍调停旋修举。
昨来风雨破栋脊，方遣圬人补残敝。
予闻此语心稍慰，野人蔬蕨亦罗置。
欣然一酌才举杯，津夫走报郡侯至。
此行隐迹何由闻，遣骑候访自吾寓。
潜来鄙意正为此，仓卒行庖益劳费。
整冠出讶见两盖，乃知王君亦同禦。
肴羞层叠丝竹繁，避席兴辞恳莫拒。
多仪劣薄非所承，乐阕觞周日将暮。
黄堂吏散君请先，病夫沾醉须少憩。
入舟暝色渐微茫，却喜顺流还易渡。
严城灯火人已稀，小巷曲折忘归路。
仙宫酣倦成熟寐，晓闻檐声复如注。
昨游偶遂实天假，信知行乐皆有数。
涉躐差偿夙好心，尚有名山敢多慕。
齿角盈亏分则然，行李虽淹吾不恶。
形式:古风鉴赏
这首诗描绘了王守仁在游览岳麓山时的所见所感，以及与友人的交往活动。诗中不仅展现了岳麓山的壮丽景色，也反映了诗人对自然、历史和人文的深刻感悟。
诗的开头描述了诗人从醴陵出发，经过湘水，来到江城，遭遇连续的风雨天气，道路泥泞，行人稀少。接着，诗人表达了对岳麓山美景的期待，以及赵侯的热情邀请，使得他与好友周生一同前往游览。途中，诗人被赵侯的周到安排所感动，尽管天气不佳，但依然兴致勃勃地前往橘洲僧寺、三洲等地，并欣赏了行云、峰峦、江流等自然景观。
在岳麓山，诗人参观了道林寺、赤沙、西屿、道乡、赫曦等景点，感受到了历史的痕迹和文化的底蕴。诗中特别提到了吴君对岳麓山的规划，以及对道林寺的礼敬之情。诗人对佛教徒受到儒家排斥的现象表示了反思，认为应该尊重不同的信仰和文化。
诗的后半部分记录了诗人与友人在岳麓山的聚会，享受了美食和音乐，尽管宴席简朴，但气氛热烈。宴会结束后，诗人与友人分别，各自返回家中。次日，诗人回顾昨日之游，感慨良多，认为这次旅行虽然偶得，但也符合天意，体现了人生的乐趣与限制。
整首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与人文景观，同时也蕴含了深刻的哲理思考，展现了诗人对生活的热爱与对自然、历史的敬畏之情。