宛彼鸣鸠，翰飞戾天。我心忧伤，念昔先人。明发不寐，有怀二人。
人之齐圣，饮酒温克。彼昏不知，壹醉日富。各敬尔仪，天命不又。
中原有菽，庶民采之。螟蛉有子，蜾蠃负之。教诲尔子，式穀似之。
题彼脊令，载飞载鸣。我日斯迈，而月斯征。夙兴夜寐，毋忝尔所生。
交交桑扈，率场啄粟。哀我填寡，宜岸宜狱。握粟出卜，自何能穀？
温温恭人，如集于木。惴惴小心，如临于谷。战战兢兢，如履薄冰。
形式:四言诗翻译
那个小小斑鸠鸟，展翅高飞在云天。忧伤充满我内心，怀念已故我祖先。直到天明没入睡，又把父母来思念。聪明智慧那种人，饮酒也能见沉稳。可是那些糊涂蛋，每饮必醉日日甚。请各自重慎举止，天恩不会再降临。田野长满大豆苗，众人一起去采摘。螟蛉如若生幼子，蜾蠃会把它背来。你们有儿我教育，继承祖先好风采。看那小小鶺鸰鸟，边翻飞呀边欢鸣。我天天在外奔波，我月月在外远行。起早贪黑不停歇，不辱父母的英名。交交啼叫青雀鸟，沿着谷场啄小米。自怜贫病更无依，连遇诉讼真可气。抓把米去占一卦，看我何时能吉利？温和恭谨那些人，就像站在高树上。担心害怕真警惕，就像身临深谷旁。心惊胆战太不安，如踩薄冰恐沦丧。注释
宛：小的样子。鸠：鸟名，似山鹊而小，短尾，俗名斑鸠。翰飞：高飞。戾：至。戾天，犹说“摩天”。先人：死去的祖先。明发：天亮。有：同“又”。齐圣：极其聪明智慧的人。温克：善于克制自己以保持温和、恭敬的仪态。昏：愚昧。不知：愚昧无知的人。壹醉：每饮必醉。富：盛、甚。敬：通“儆”，警戒，戒慎。仪：威仪。又：通“佑”，保佑。中原：即原中，田野之中。菽：大豆。这里指豆叶。螟蛉：螟蛾的幼虫。蜾蠃：一种黑色的细腰土蜂，常捕捉螟蛉入巢，以养育其幼虫，古人误以为是代螟蛾哺养幼虫，故称养子为螟蛉义子。负：背。尔：你、你们，此指作者的兄弟。式：句首语气词。榖：善。似：借作“嗣”，继承。题：通“睇”，看。脊令：鸟名，通作“鶺（jí）鸰（líng）”，形似小鸡，常在水边捕食昆虫。载：则、且。斯：乃、则。迈：远行，行役。忝：辱没。所生：指父母。交交：鸟鸣声。一说是往来翻飞的样子。桑扈：鸟名，似鸽而小，青色，颈有花纹，俗名青雀。率：循、沿着。场：打谷场。填：通“瘨（diān）”，病。寡：贫。宜：犹“乃”。岸：诉讼。毛传：“岸，讼也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》谓与“犴”通，犴，狱也。温温：和柔的样子。恭人：谦逊谨慎的人。如集于木：像鸟之集于树木，惧怕坠落。惴惴：恐惧而警戒的样子。鉴赏
这首诗是一篇描写古人怀念祖先、反思时世变迁的作品。开头“宛彼鸣鸠，翰飞戾天”通过比喻手法，将鸿鹄（一种鸟名）的鸣叫和羽翼展开飞向天空的壮观景象，来表达诗人对祖先事迹的怀念之情。紧接着“我心忧伤，念昔先人”直接抒发了内心的哀思与对过去时代的眷恋。
“明发不寐，有怀二人”一句则透露出诗人在清晨醒来时，对逝去的两位尊长仍旧怀念不忘。接着，“人之齐圣，饮酒温克”可能是在描绘古代圣贤或贵族之间相聚饮宴的情景，其中“温克”指的是适量饮酒，不至于酩醉失态。
然而，“彼昏不知，壹醉日富”一句则表达了对某些人不顾礼法、沉迷酒色至富裕之境的批评或哀叹。随后的“各敬尔仪，天命不又”强调了遵循礼节和顺应天命的重要性。
诗中还穿插了对农业生产的描写，如“中原有菽，庶民采之”、“螟蛉有子，蜾蠃负之”等，这些生动的画面展示了古代人民与自然和谐共生的景象，并通过“教诲尔子，式谷似之”表达了教育后代要像农事一样勤劳耕作、循序渐进。
结尾部分，“我日斯迈，而月斯征。夙兴夜寐，毋忝尔所生”表露了诗人对生活的不满和困顿，以及对自己出身背景的某种自责或反思。而“交交桑扈，率场啄粟。哀我填寡，宜岸宜狱”则是在强调勤劳工作和积极向上的态度。
最后，“握粟出卜，自何能谷。温温恭人，如集于木。惴惴小心，如临于谷。战战兢兢，如履薄冰。”这些句子通过反复强调了对待人的真诚、谨慎和小心翼翼的态度，以及在行动上要像走在薄冰上一样审慎。
整首诗通过多个层面展现了古人对于历史记忆、礼节守护、自然和谐、个人修养等方面的深刻思考，体现了中国古代文化中重视传统、注重德行与道德修养的一种理念。