有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
形式:四言诗翻译
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！注释
駜：马肥壮貌。乘黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。明明：通“勉勉”，努力貌。振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”咽咽：不停的鼓声。于胥乐兮：言一起欢乐。于：通“吁”，感叹词。胥：相。乘牡：驾在车中的四匹公马。駽：青骊马，又名铁骢。载：则。燕：通“宴”。榖：福禄，一说“善”。诒：遗留，留给。孙子：子孙。鉴赏
这首诗描绘了一场华丽的宴会或祭祀活动，充满了喜庆和庄重的氛围。开篇“有駜有駜，駜彼乘黄”中的“駜”，即是古代用来装饰马匹的大型羽毛装饰，用以显示车辆的华丽与主人地位的尊贵。“夙夜在公，在公明明”则表达了一种从早到晚，在尊贵者的面前服务或祭祀的连续性。
接下来的“振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。”中，“振振鹭”可能指的是乐师在演奏一种名为“鹭”的乐器，而“鼓咽咽，醉言舞”则描写了宴会中的饮酒作乐、舞蹈欢愉的场景。
第三段“有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。”进一步强化了前面的氛围，主人与宾客们一同饮酒，享受着宴会的快乐。
最后一部分“自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子。”则是对未来的祝愿和期许，或许是在祈求天神保佑农事丰收，以便后代子孙能够享受平安富足的生活。
整首诗通过对宴会、祭祀场景的描绘，展现了古人对于社会秩序、宗族传承以及与自然和谐相处的美好愿望。