悠悠清江水，水落沙屿出。
回潭石下深，绿筱岸傍密。
鲛人潜不见，渔父歌自逸。
忆与君别时，泛舟如昨日。
夕阳开返照，中坐兴非一。
南望鹿门山，归来恨如失。
形式:古风押[质]韵翻译
江上碧波荡漾清水悠悠，江水退去露出小岛沙洲。岩石下潭水漩流不见底，绿油油细竹傍岸长得稠。鲛人潜在潭底不见踪影，渔翁唱起棹歌自在优游。回想起与您分手的时候，泛舟的情景就像在昨日。夕阳斜照着傍晚的景物，独坐在小岛上兴味无穷。向南方遥望家乡鹿门山，归来满腹都是别绪离愁。注释
沙屿：沙滩和小岛，泛指小沙岛。筱：细竹子。傍：一作“边”。鲛人：又作“蛟人”，神话传说中居于海底的怪人。渔父：渔翁。父，老人的通称。歌自逸：一作“自歌逸”。开返照：一作“门返照”，又作“开晚照”。鹿门山：在襄阳城南三十里。如：一作“相”。鉴赏
这首诗描绘了一幅宁静的自然景象，抒发了诗人对友人的思念之情。开篇“悠悠清水江，水落沙屿出”，通过清澈见底的江水和露出水面的沙洲，展现了一个平静的河岸图景。
接着，“回潭石下深，绿筱岸傍密”进一步描绘了江中的深潭与岸边茂盛的植物，营造出一种幽深宜人的环境。诗人通过“鲛人潜不见，渔父歌自逸”表达了对渔夫生活的向往，他们自由自在，不为世俗所羁绊。
而后，“忆与君别时，泛舟如昨日”，诗人开始回忆与友人的离别之情，那种轻舟荡漾的场景宛如昨日，表达了对过去美好时光的怀念和不舍。
“夕阳开返照，中坐兴非一”则是诗人在傍晚时分，坐在船上，看着夕阳的余晖投映在水面上的情景，心中涌现出各种各样的感慨和兴致。
最后，“南望鹿门山，归来恨如失”，诗人的目光南望着远方的鹿门山，内心充满了归乡的憾事，仿佛有什么美好的东西在回忆中流逝而去，留下了无尽的遗憾。
整首诗通过对自然景象的细腻描写和对友人的深情思念，展现了诗人内心的宁静与孤独，同时也透露出一种超脱世俗、追求自由自在精神状态的意境。