不知远郡何时到，犹喜全家此去同。
万里王程三峡外，百年生计一舟中。
巫山暮足沾花雨，陇水春多逆浪风。
两片红旌数声鼓，使君艛艓上巴东。
形式:七言律诗押[东]韵翻译
不知道远在边远的郡城什么时候能到达，但仍然喜悦全家一起踏上这次旅程。迢迢万里的王家差旅在三峡之外，百年来的生计全在这一条小船之中。巫山的傍晚满是沾湿花瓣的雨水，陇水的春天逆流而上充满风浪。两片红旗伴随着几声鼓点，使君乘坐的船只驶向上游的巴东。注释
不知：不知道。远郡：指远方的郡城。何时：什么时候。犹喜：仍然喜悦。此去：踏上这次旅程。万里：形容路途遥远。王程：朝廷指派的行程。三峡：长江的瞿塘峡、巫峡和西陵峡。百年：形容长期。生计：生活所需。一舟：一条船。中：之中。巫山：位于长江三峡附近的一座山。暮足：傍晚时分。沾花雨：被花瓣打湿的雨水。陇水：泛指西北地区的河流。春多：春天常常有。逆浪风：逆流而上的风浪。两片：两个。红旌：红色的旗帜。数声：几声。鼓：鼓声。使君：对地方官员的尊称。艛艓：古代的一种官船。巴东：古地名，位于长江三峡东段。鉴赏
这首诗描绘了诗人远行的场景，表达了对家庭团聚以及未来生计的期待与规划。开篇两句“不知远郡何时到，犹喜全家此去同”表明诗人对未知的旅途终点没有确切的预期，但却乐于与全家共同前行，这种情感是温馨且充满希望的。
接着，“万里王程三峡外，百年生计一舟中”则写出了诗人面临的宏大壮观——长达万里的航程，以及对未来百年的规划都寄托于这艘小船之上。这里的“王程”指的是通往远方的道路，而“三峡外”则是指著名的长江三峡，象征着旅途的艰险与壮丽。
第三句“巫山暮足沾花雨，陇水春多逆浪风”通过对自然景物的描写，传达了诗人在旅途中的感受。巫山是长江三峡之一的名山，“沾花雨”形象地表达了春天雨后的湿润与清新；而“陇水春多逆浪风”则描绘了逆流而上的艰难和挑战。
最后两句“两片红旌数声鼓，使君艛艓上巴东”展示了诗人对旅途中的节庆气氛的感受。这里的“两片红旌”指的是旗帜，“数声鼓”则是节日中常见的鼓声；而“使君艛艓上巴东”则写出了诗人在节日中继续行程，前往巴东的决心。
整首诗通过对自然景物和内心情感的描绘，展现了诗人面对旅途中的不确定性与挑战时所表现出的乐观、坚定以及对美好生活的向往。