不避驱羸道路长，青山同喜惜年光。
灯前话旧阶草夜，月下醉吟溪树霜。
落叶已经寒烧尽，衡门犹对古城荒。
此身未遂归休计，一半生涯寄岳阳。
形式:七言律诗押[阳]韵翻译
不顾长途跋涉艰辛，与青山共享岁月的欢畅。在灯下回忆往昔，夜晚台阶草色凄凉，月光下醉酒吟诗，溪边树上霜华满枝。秋叶已尽，寒风吹过，只剩荒凉，破旧的门扉面对着古城的废墟。我尚未实现归隐的打算，半生漂泊，寄情于岳阳的山水之间。注释
驱羸：疲弱的人或马。年光：岁月。话旧：回忆往事。阶草：台阶上的草。醉吟：醉酒后吟诗。落叶：秋天的落叶。衡门：简陋的门。古城荒：废弃的古城。归休计：归隐的计划。岳阳：地名，位于中国湖南省。鉴赏
这首诗表达了诗人对朋友到来的喜悦和对时光易逝的惆怅。"不避驱羸道路长，青山同喜惜年光"两句描绘出朋友不辞劳苦地来访，以及面对美好景致共同感慨时光易逝的情景。
"灯前话旧阶草夜，月下醉吟溪树霜"则是诗人与友人相聚的温馨场景，借着灯火和月色，畅谈往昔，酒酣胸胆之际，吟诵诗词，环境氛围极富画面感。
接着，"落叶已经寒烧尽，衡门犹对古城荒"两句转换了情境，通过落叶和古城的描写，传达出一种物是人非、时光荏苒的意绪。古城荒废，往事如烟，只有落叶被冷风吹散，这景象让人不禁思索生命的短暂。
最后，"此身未遂归休计，一半生涯寄岳阳"则是诗人的自述，他的人生旅途尚未达到预期目标，一直在外漂泊，甚至将自己的一半生命寄托于岳阳之地。这种感慨和无奈，让人读后不禁感到一股淡淡的悲凉。
整首诗通过对自然景物的描绘，以及对时光易逝、友情和个人生涯的反思，展现了诗人复杂的情感世界和深邃的哲理。