老著青衫为楚宰，平生志业有谁知。
家僮从去愁行远，县吏迎来怪到迟。
定访玉泉幽院宿，应过碧涧早茶时。
向南渐渐云山好，一路唯闻唱竹枝。
形式:七言律诗押[支]韵鉴赏
这首诗是唐代诗人张籍的作品，名为《送枝江刘明府》。诗中表达了对朋友离别时的感慨和对其志业的理解。
"老著青衫为楚宰，平生志业有谁知。"这两句描绘出刘明府身着简单的青衫担任楚地之职，其内心的抱负与追求只有他自己最清楚，别人难以完全理解。
"家僮从去愁行远，县吏迎来怪到迟。"这两句则反映了朋友离别时家中仆人的忧虑，以及当地官吏对刘明府到来的期盼与不解。
接下来的"定访玉泉幽院宿，应过碧涧早茶时。"描述了诗人决定去访问刘明府所在的幽静之处，并计划在清晨的碧涧饮茶。这两句生动地描绘出了诗人与朋友相聚的情景。
最后，"向南渐渐云山好，一路唯闻唱竹枝。"这两句则是对朋友离去后沿途所见之美景的赞叹，以及听到一路上竹枝歌声的感受。这既表现了诗人对自然美景的欣赏，也反映出他内心对友情的怀念。
整首诗通过细腻的情感描写和鲜明的意象，展现了一位诗人的深沉情感与个人志业的追求，同时也传达了朋友间离别时的依依不舍。