燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
形式:四言诗翻译
燕子飞翔天上，参差舒展翅膀。妹子今日远嫁，相送郊野路旁。瞻望不见人影，泪流纷如雨降。燕子飞翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日远嫁，相送不嫌路长。瞻望不见人影，伫立满面泪淌。燕子飞翔天上，鸣音呢喃低昂。瞻妹子今日远嫁，相送远去南方。瞻望不见人影，实在痛心悲伤。二妹诚信稳当，思虑切实深长。温和而又恭顺，为人谨慎善良。常常想着父王，叮咛响我耳旁。注释
燕燕：即燕子。差池其羽：义同“参差”，形容燕子张舒其尾翼。瞻：往前看；弗：不能。颉：上飞。颃：下飞。将：送。伫：久立等待。仲：兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。任：信任。氏：姓氏。只：语助词。塞：诚实。渊：深厚。终…且…：既…又…；惠：和顺。淑：善良。慎：谨慎。先君：已故的国君。勖：勉励。寡人：寡德之人，国君对自己的谦称。鉴赏
这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，通过燕子的飞翔和儿女的离别之情，表达了对远去亲人的深切思念和不舍。诗中的"燕燕于飞"象征着春天的到来，同时也暗示了时间的流逝和人事的变迁。每一章都在描写燕子的飞翔与亲人离别的情景，感情逐渐深沉，从开始的"泣涕如雨"到最后的"实劳我心"，表达了对远去亲人的思念之情愫。
诗中使用了大量的反复手法，如"燕燕于飞"和"之子于归"的重复，使整首诗具有了一种悠扬的旋律感。同时，这种反复也强化了主题，突出了诗人对亲人的深切思念。
在最后一节，诗人提到了"仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人"。这里的"仲氏"可能指的是诗人的配偶或是家庭中的长者，而"先君之思"则可能是对已故去亲人的怀念。这一节的情感更加内敛和深沉，通过对家庭中长者的尊敬和对先人的怀念，表达了诗人对于家庭的重视和对亲情的珍惜。
整首诗语言质朴，意境深远，是中国古典文学中表现家国之思、亲情之深的经典之作。