有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。
阪有漆，隰有栗。既见君子，并坐鼓瑟。今者不乐，逝者其耋。
阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。今者不乐，逝者其亡。
形式:四言诗翻译
众华车跑起来轱辘响粼粼，高头骏马额顶雪白如戴星。贵族青年还没进去见君子，等着守门的小臣通禀传令。君子门前高坡上栽着漆树，洼地里生长着茂盛的板栗。他诚惶诚恐地拜见了君子，君子邀他并肩坐下奏乐器。啊呀趁现在快及时行乐吧，人生易老转眼八十日偏西。君子门前高坡上栽着蚕桑，洼地里长着茂盛的大叶杨。他诚惶诚恐地拜见了君子，君子邀他并肩坐把笙吹响。啊呀趁现在快及时行乐吧，说不定哪天闭眼进了天堂。注释
邻邻：同辚辚，车行声。有：语助词。白颠：马额正中有块白毛，一种良马。也称戴星马。君子：此是对友人的尊称。寺人：宦者。阪：山坡。隰：低湿的地方。并坐：同坐。鼓瑟：弹奏。今者：现在。逝：往。耋：八十岁，此处泛指老人。杨：古代杨柳通名。簧：古代乐器名，大笙。亡：死亡。鉴赏
这首诗描绘了一场田园生活中的友人相聚的乐趣。诗中通过对自然景物与人际交往的细腻描述，展现了古人对于和谐共处、共同享受音乐之美的向往。
"有车邻邻，有马白颠。未见君子，寺人之令。"这四句通过对车马的描写，表现出主人公期待与友人的会面，但此时尚未相遇，而是由寺中的人传达着某种指令或信息。
"阪有漆，隰有栗。既见君子，并坐鼓瑟。"随后诗人描述了山坡上有漆树，溪谷间有栗树，当真正与君子相遇时，他们共同坐在那里弹奏瑟，这是一幅和谐的画面，体现了友情的美好。
接下来的两段"今者不乐，逝者其耋。阪有桑，隰有杨。既见君子，并坐鼓簧。"和"今者不乐，逝者其亡。"虽然表达了诗人对于现时的不快和过去美好的怀念，但仍旧强调了与君子共同享受音乐的乐趣。
总体来说，这首诗通过对自然景物的细致描写，以及对友情和音乐共享的情感表达，展现了一种宁静、和谐的人际关系和生活状态。