有饛簋飧，有救棘匕。周道如砥，其直如矢。
君子所履，小人所视。眷言顾之，潸焉出涕。
小东大东，杼柚其空。纠纠葛屦，可以履霜。
佻佻公子，行彼周行。既往既来，使我心疚。
有洌氿泉，无浸穫薪。契契寤叹，哀我惮人。
薪是穫薪，尚可载也。哀我惮人，亦可息也。
东人之子，职劳不来。西人之子，粲粲衣服。
舟人之子，熊罴是裘。私人之子，百僚是试。
或以其酒，不以其浆。鞙鞙佩璲，不以其长。
维天有汉，监亦有光。跂彼织女，终日七襄。
虽则七襄，不成报章。睆彼牵牛，不以服箱。
东有启明，西有长庚。有救天毕，载施之行。
维南有箕，不可以簸扬。维北有斗，不可以挹酒浆。
维南有箕，载翕其舌。维北有斗，西柄之揭。
形式:四言诗鉴赏
这首诗歌颂了古代圣明君主的德政，以及人民对理想君子的向往。诗中的意象丰富，语言古朴，但仍可窥见其深邃的思想和情感。
"有饛簋飧，有救棘匕。周道如砥，其直如矢。"这几句描绘了君子之道，如同砥石一般平直，象征着公正无私，犹如箭一般直射目标，不偏不倚。
"君子所履，小人所视。眷言顾之，潸焉出涕。"君子的脚步，是小人所仰望的；诗中的人物对于这种美德的追求和回顾，感慨万分，甚至落泪。
"小东大东，杼柚其空。纠纠葛屦，可以履霜。"这里通过对自然景象的描写，表现了诗人对理想生活的向往，以及在艰苦环境中坚持不懈的精神。
"佻佻公子，行彼周行。既往既来，使我心疚。"公子的形象，是诗人心中的理想形态，他的行走和行为，让诗人感到内心的不安和悔悟。
接下来的几句，通过对水源、衣物、舟车等生活细节的描述，反映了不同地区人民的生活状态，以及他们对于理想君子的期盼。
"维天有汉，监亦有光。跂彼织女，终日七襄。虽则七襄，不成报章。睆彼牵牛，不以服箱。东有启明，西有长庚。"这些句子中，天上的星河和人间的光辉相互映照，织女的勤劳和牵牛的辛苦，都没有得到应有的回报，但诗中的这些描写却彰显了一个理想社会的构想。
最后几句，通过对南北方星象的描绘，以及箕斗星座的特性，进一步强调了对君子德行和理想生活的追求。
整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，表达了诗人对于古代圣王理想政治的赞美，以及个人内心对于美好生活的向往。