忆昔先皇巡朔方，千乘万骑入咸阳。
阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏。
邺城反覆不足怪，关中小儿坏纪纲。张后不乐上为忙，至令今上犹拨乱，劳心焦思补四方。
我昔近侍叨奉引，出兵整肃不可当。
为留猛士守未央，致使岐雍防西羌。
犬戎直来坐御床，百官跣足随天王。
愿见北地傅介子，老儒不用尚书郎。
忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。
稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。
九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。
齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。
宫中圣人奏云门，天下朋友皆胶漆。
百馀年间未灾变，叔孙礼乐萧何律。
岂闻一绢直万钱，有田种谷今流血。
洛阳宫殿烧焚尽，宗庙新除狐兔穴。
伤心不忍问耆旧，复恐初从乱离说。
小臣鲁钝无所能，朝廷记识蒙禄秩。
周宣中兴望我皇，洒泪江汉身衰疾。
形式:古风押[阳]韵翻译
当年肃宗即位灵武，收复关中。借阴山骄子回纥之兵收复两京。借阴山骄子回纥之兵收复两京，东胡安庆绪奔走河北死守邺城，史思明出兵相救安庆绪于邺城，既降又叛反复无常并复陷东京洛阳早是意料之中的事。肃宗整日诚惶诚恐多方讨好信任关中小人李辅国，宠惧后宫张良娣，致使纲纪坏而国政乱，以致今日代宗仍在劳心焦思肃清朝纲。当年我自己官为拾遗时。在皇帝左右，又拾遗职掌供奉扈从，代宗以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京势不可挡。代宗听信宦官程元振谗害，夺郭子仪兵柄，使岐雍一带兵力单薄，不能防敌于国门之外。致使吐蕃入侵两京沦陷，府库闾舍，焚掠一空，百官狼狈就道，鞋子都来不及穿跟随代宗逃往陕州。何时才能出现傅介子这样勇猛的人物来湔雪国耻啊，只要国家能灭寇中兴，我个人做不做尚书郎倒没关系。想当年开元盛世时，小城市就有万家人口。农业丰收，粮食储备充足。储藏米谷的仓库也装的满满的。社会秩序安定，天下太平没有寇盗横行，路无豺虎，旅途平安，随时可以出门远行，自然不必选什么好日子。当时手工业和商业的发达，到处是贸易往来的商贾的车辆，络绎不绝于道。男耕女桑，各安其业，各得其所。宫中天子奏响祭祀天地的乐曲，一派太平祥和。社会风气良好，人们互相友善，关系融洽。百馀年间，没有发生过大的灾祸。国家昌盛，政治清明。谁知安史乱后，田园荒芜，物价昂贵，一绢布匹要卖万贯钱。洛阳的宫殿被焚烧殆尽，吐蕃也攻陷长安，盘踞了半月，代宗不久之后收复两京。不敢跟年高望重的人絮叨旧事，怕他们又从安禄山陷两京说起，惹得彼此伤起心来。小臣我愚钝无所能，承蒙当初朝廷授检校工部员外郎官职给我。希望当代皇上能像周宣王恢复周代初期的政治，使周朝中兴那样恢复江山社稷，我在江汉流经的巴蜀地区也会激动涕零的。注释
先皇巡朔方：指唐肃宗在灵武、凤翔时期。阴山骄子：指回纥。汗血马：大宛国有汗血马。“长驱”句：东胡，指安庆绪。肃宗借兵回纥，收复两京，安庆绪奔河北，保邺郡，所以说胡走藏。邺城反覆，指史思明既降又叛，救安庆绪于邺城，复陷东京洛阳一事。思明被迫投降，反覆无常，乃意料中事，故云不足怪。关中小儿：指李辅国。上，指肃宗。至令：一作“至今”。今上：当今皇上，此指代宗。叨，忝也，自谦之词。“出兵”句：指代宗当时以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京。“为留”句：猛士，指郭子仪。宝应元年（762年）代宗听信宦官程元振谗害，夺郭子仪兵柄，使居留长安。未央，汉宫名，在长安。岐雍，唐凤翔关内地，边兵入卫，岐雍一带，兵力单薄，遂不能防敌于国门之外。犬戎：古代族名，又叫猃狁，古代活跃于今陕、甘一带，猃、岐之间。此处指吐蕃，广德元年（763年）十月，吐蕃入侵，代宗逃到陕州，长安第二次沦陷，府库闾舍，焚掠一空。跣足：打赤足。写逃跑时的狼狈，鞋子都来不及穿。天王：指唐代宗。傅介子，西汉时北地人，曾斩楼兰王头，悬之北阙。杜甫意在湔雪国耻，故愿见能有这种人物。尚书郎：作者自谓。《木兰行》：“欲与木兰赏，不用尚书郎。”开元：唐玄宗年号（718—741年）。开元盛世是中国历史上最有名的治世之一。小邑：小城。藏：居住。万家室：言户口繁多。流脂，形容稻米颗粒饱满滑润。仓廪：储藏米谷的仓库。豺虎：比喻寇盗。路无豺虎：旅途平安，出门自然不必选什么好日子，指随时可出行。齐纨鲁缟：山东一带生产的精美丝织品。车班班：商贾的车辆络绎不绝。班班：形容繁密众多，言商贾不绝于道。桑：作动词用，指养蚕织布。不相失：各安其业，各得其所。圣人：指天子。奏云门：演奏《云门》乐曲。云门，祭祀天地的乐曲。胶漆，比喻友情极深，亲密无问。百馀年间：指从唐王朝开国（618年）到开元末年（741年），有一百多年。未灾变：没有发生过大的灾祸。“叔孙”句：西汉初年，高祖命叔孙通制定礼乐，萧何制定律令。这是用汉初的盛世比喻开元时代的政治情况。一绢，一匹绢。直，同“值”。宗庙：指皇家祖庙。狐兔：指吐蕃。颜之推《古意二首》：“狐兔穴宗庙。”杜诗本此。不忍问：是因为怕他们又从安禄山陷京说起，惹得彼此伤起心来。耆旧：年高望重的人。乱离：指天宝末年安史之乱。小臣：杜甫自谓。鲁钝：粗率，迟钝。记识：记得，记住。禄秩：俸禄。蒙禄秩：指召补京兆功曹，不赴。周宣：周宣王，厉王之子。我皇：指代宗。洒血：极言自己盼望中兴之迫切。江汉：指长江和嘉陵江。也指长江、嘉陵江流经的巴蜀地区。因为嘉陵江上源为西汉水，故亦称汉水。鉴赏
这是一首描绘历史场景和表达个人情感的诗作。开篇“忆昔先皇巡朔方，千乘万骑入咸阳”两句，通过对古代帝王出行边塞、展示军威的回忆，展现了古代强盛之象。这里的“先皇”指的是历史上的君主，“巡朔方”则是边疆地区的巡视，显示了中央政权对边疆的控制和关注。千乘万骑的壮观场面，是对军事力量的直接展示。
接着“阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏”两句，则描绘了一幅战马奔跑、敌人逃散的情景。“汗血马”指的是在战斗中流汗和血的战马，“阴山骄子”则是对这些强壮战马的赞美。这里通过对古代军事征服行动的描述，表达了诗人对于历史上军威壮观场面的向往。
“邺城反覆不足怪，关中小儿坏纪纲，张后不乐上为忙”三句，则转向叙述历史上的变故和个人对朝政的担忧。这里提到的“邺城”、“关中”都是古代战略要地，而“小儿坏纪纲”则暗示着时局动荡，规矩紊乱。
“至今今上犹拨乱，劳身焦思补四方”两句，则表达了诗人对于现任君主仍需在动乱中努力整顿、关注四方边疆的同情和理解。这里的“今上”指的是当时的皇帝，“犹拨乱”则是说他仍然在处理国家的混乱局面。
以下几句“我昔近侍叨奉引，出兵整肃不可当。为留猛士守未央，致使岐雍防西羌”则是诗人回忆自己曾经作为近侍参与军事行动，出兵整饬的场面，以及为了保卫都城而留下勇士，并因此使得岐山和雍州成为对抗西方少数民族入侵的前线。
最后“犬戎直来坐御床，百官跣足随天王。愿见北地傅介子，老儒不用尚书郎”则是诗人表达了对于往昔时代某位北地名将（傅介子）的怀念，以及对当时政治环境的无奈感受。在这最后一段中，“犬戎直来坐御床”形象地描绘了外族入侵者甚至能够直接进入皇宫的局面，表达了一种深刻的忧虑和失望。