萧条白发卧蓬庐，虚读人间万卷书。
遇事始知闻道晚，抱疴方悔养生疏。
高门赫赫何关我，薄俗纷纷莫问渠。
羸疾少苏思一出，夕阳门巷驾柴车。
形式:七言律诗押[鱼]韵翻译
孤独衰老，居住在破旧的小屋中，虽然读遍人间万卷书。经历世事才明白，知晓真理太迟，病痛缠身才后悔平时对养生之道的忽视。显赫的家族与我无关，世俗纷扰也无需过问。身体衰弱略有恢复，渴望出门走走，夕阳下驾驶着简陋的木车。注释
萧条：孤寂冷落。蓬庐：破旧小屋。虚读：徒然阅读。闻道：领悟道理。抱疴：患病。养生疏：养生知识不足。高门赫赫：显赫的豪门。何关：与...无关。薄俗：浅薄的风俗。羸疾：衰弱疾病。少苏：略有好转。夕阳门巷：傍晚的街巷。鉴赏
这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境。首句“萧条白发卧蓬庐”形象地刻画了诗人的孤独与衰老，居住在简陋的环境中，满头白发映衬着生活的萧索。次句“虚读人间万卷书”表达了诗人年轻时勤奋好学，但如今却感到所学知识无法施展，有种空洞无用之感。
第三句“遇事始知闻道晚”流露出诗人对人生经验的反思，意识到自己在面对世事时才明白道理来得太迟，有一种悔不当初的意味。第四句“抱疴方悔养生疏”进一步表达了对健康忽视的懊悔，因为疾病缠身才意识到平时保养身体的重要性。
接下来，“高门赫赫何关我”揭示了诗人对于权贵豪门的淡然态度，他认为那些显赫的家族与自己无关，表明了他的超脱和淡泊。而“薄俗纷纷莫问渠”则表现出对世俗纷争的不屑，不愿过多涉足。
最后两句“羸疾少苏思一出，夕阳门巷驾柴车”描绘了诗人病体稍有恢复后的愿望，渴望在夕阳西下时，驾驶一辆简陋的柴车出门走走，寻求一丝自由和宁静。整首诗情感深沉，寓含哲理，展现了陆游晚年的人生感慨和对生活的独特见解。