駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒有骆，有駵有雒，以车绎绎。思无斁，思马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。
形式:四言诗翻译
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色有驈皇，毛色相杂有骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。注释
駉駉：马健壮貌。坰：野外。薄言：语助词。驈：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。骊：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。思：句首语助词。下句“思”字同。斯：其，那样。臧：善，好。骓：苍白杂色的马。骍：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。伾伾：有力的样子。驒：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。駵：赤身黑鬃的马。雒：黑身白鬃的马。绎绎：跑得很快的样子。斁：厌倦。作：奋起，腾跃。骃：浅黑间杂白色的马。騢：赤白杂色的马。驔：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。祛祛：强健的样子。徂：行。鉴赏
这首古诗描绘了一幅壮观的马匹图景，通过对骏马外貌和行动的细致描述，展现了诗人对美好事物的赞美之情。骏马在广阔的原野上奔跑，其身姿各异，有的骏马呈现出驈、皇、骊、黄等色彩，每一种颜色都给人的视觉带来不同的审美体验。诗人不仅对这些骏马的外貌进行了细腻的描绘，还通过“以车彭彭”、“思无疆，思马斯臧”等语句，传达出对这种壮丽景象无限的向往和赞叹。
诗中每一段都遵循着相似的结构，首先是骏马的描写，然后是对其颜色的细述，再以“薄言駉者”作为过渡，引出了下文。这种结构给人一种节奏感，使得整首诗读起来十分流畅。
此外，诗中多次出现“思无X，思马斯Y”的句式，这种重复不仅强化了主题，也让人感到诗人对骏马的深情厚谊。每一次的“思”字都在传达一种无法言说的向往之情，而“思马斯Z”则是在具体的情感表达上进行变化，增添了诗歌的丰富性和表现力。
整首诗通过对骏马的描绘，不仅展现了古人对于自然美景的欣赏，更透露出了一种超越物质层面的精神追求。这种追求是无边界的，是一种对生命之美、自然之美的永恒向往。