劳君车马此逡巡，我与刘君本世亲。
两地山河分节制，十年京洛共风尘。
笙歌几处胡天月，罗绮长留蜀国春。
报主由来须尽敌，相期万里宝刀新。
形式:七言律诗押[真]韵翻译
劳烦您驾车马在此徘徊，我和刘君本是世代亲戚。两地的山河各自管辖，十年在京洛共经风雨。在胡天的明月下，四处传来笙歌声，蜀国的繁华如春常在。报效君主自当全力以赴，期待着在万里之外，以崭新的宝刀相见。注释
劳君：劳烦您。车马：驾车马。逡巡：徘徊。世亲：世代亲戚。两地：两个地方。山河：山川河流。节制：管辖。京洛：京都洛阳。共风尘：共同经历困苦。笙歌：音乐和歌声。胡天月：胡地的月亮。罗绮：华丽的丝织品。蜀国：蜀地。春：春天般的繁荣。报主：报效君主。尽敌：全力以赴。万里：遥远的地方。宝刀：珍贵的宝剑。鉴赏
这首诗描绘了诗人与好友分别时的哀愁和对友情深厚的情感，以及对朋友未来旅途中的期许。首句“劳君车马此逡巡”表达了对朋友即将踏上的旅程感到不舍，随后的“我与刘君本世亲”则强调了两人的深厚友谊。
接着，“两地山河分节制，十年京洛共风尘”这一联通过描绘自然景观的变化，以及时间流逝所带来的影响，表达了两人分别后相隔遥远和时光飞逝。"京洛"指的是长安与洛阳，这两座城市在唐代是政治、文化中心，故而成为诗人表达情感的背景。
“笙歌几处胡天月，罗绮长留蜀国春”则通过对异域风光的描写和对家乡美丽春色的留恋，表现了诗人对于朋友即将到来的外地环境所带来的人文情怀。"胡天月"暗示了边塞之远，而“罗绮长留蜀国春”则透露出诗人对蜀地春色难以忘怀。
最后，“报主由来须尽敌，相期万里宝刀新”表达了诗人对朋友未来的期望和鼓励。"宝刀新"象征着坚韧不拔的意志和力量，这里代表着诗人对崔判官使命能克服困难、取得成功的美好祝愿。
总体而言，此诗通过对自然景观与个人情感的巧妙结合，展现了深沉的友情和对远方朋友未来旅途中所持的坚定支持。