郁葱千里绿阴肥，涧水萦纡一径微。
鱼为惊钩闻鼓动，鸟因避帜傍人飞。
江南塞北何相似，并郡桑干总未归。
惆怅十年成底事？独将羸马立斜晖。
形式:七言律诗押[微]韵鉴赏
这首诗描绘了一幅生机盎然又略带离愁的边塞景象。首句“郁葱千里绿阴肥”写出了广阔的原野上绿树葱郁，显得丰茂繁盛。接下来，“涧水萦纡一径微”则描绘了山涧流水曲折蜿蜒，小路若隐若现，增添了幽深的意境。
“鱼为惊钩闻鼓动，鸟因避帜傍人飞”通过生动的细节描绘，展现了渔者垂钓时鱼儿被惊动跃出水面的场景，以及鸟儿因看到人的旗帜而避开的情景，富有动态感。诗人借此表达了边塞的宁静与自然生态的和谐。
“江南塞北何相似，并郡桑干总未归”将江南与塞北进行对比，虽然地域不同，但景色相似，暗示了诗人对家乡的思念和对长久未归的感慨。最后，“惆怅十年成底事？独将羸马立斜晖”直抒胸臆，诗人十年来满怀惆怅，独自骑着瘦弱的马匹，在夕阳下站立，流露出深深的无奈和迷茫。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞风光，融入了诗人的情感，既有壮丽的自然景色，又有深沉的个人感慨，展现了戚继光作为边塞将领的思乡之情和壮志未酬的惆怅。