无事经秋别镜湖，诗囊随处累奚奴。
楼头寒日低将尽，陌上残泥踏欲无。
轩冕岂容关喜愠，箪瓢亦未费枝梧。
画桥绿浦归来晚，一盏昏灯得自娱。
形式:七言律诗押[虞]韵翻译
无事之时我经过秋天的镜湖，诗囊中装满诗稿随身累赘。楼头的冷日即将落山，小路上的残余泥泞几乎被踩平。荣华富贵岂能左右我的喜怒，即使粗茶淡饭也不足以使我困扰。在画桥边的绿色水湾归家已晚，一盏昏黄的灯独自照亮自我娱乐。注释
无事：闲暇时。镜湖：古代名湖，这里泛指湖水。诗囊：装诗稿的袋子。累：负担。楼头：楼顶。寒日：寒冷的太阳。低将尽：即将落山。陌上：田野小路。轩冕：官位和车服，象征荣华。岂容：怎能被。喜愠：喜怒。箪瓢：竹篮盛饭和瓢喝水，代指简朴生活。枝梧：形容生活艰难。归来：回家。昏灯：昏暗的灯光。自娱：自我娱乐。鉴赏
这首诗是宋代诗人陆游的《晚归》，描绘了作者在秋天无事时离开镜湖，行走在路上的所见所感。首句“无事经秋别镜湖”表达了诗人闲适的心情和对镜湖的告别，暗示着他对自然的热爱和生活的淡然。接下来的“诗囊随处累奚奴”则展现出诗人随性洒脱，带着诗囊，任由书童跟随。
“楼头寒日低将尽，陌上残泥踏欲无”两句，通过楼头夕阳西下和路上残存的泥泞，渲染出傍晚归途的景象，流露出淡淡的哀愁和归家的迫切心情。诗人感慨“轩冕岂容关喜愠”，即使身居高位，也不能完全摆脱世俗的喜怒，表达出对官场的淡泊态度。
“箪瓢亦未费枝梧”进一步强调了诗人不追求物质享受，即使是简朴的生活也无需过多忧虑。最后，“画桥绿浦归来晚，一盏昏灯得自娱”描绘了诗人归来时，只有昏黄的灯光相伴，但内心却感到自得其乐，体现了他的宁静与满足。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚归的情景，展现了他超脱世俗、淡泊名利的品格，以及在平凡生活中找到的乐趣。