四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
形式:四言诗翻译
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。注释
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。杞：灌木，即枸杞树。骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。鉴赏
这首诗描绘了一位臣子在外执行王事时，对家乡和亲人的思念之情。诗中反复使用“岂不怀归”表达了深切的归心，同时通过对马匹和自然景物的描写，增添了一种超脱世俗、自由自在的情感。
四牡騑騑与周道倭迟之间，形成鲜明对比，展现了诗人内心的矛盾和冲突。一方面是外界的期待与责任，另一方面则是个人情感上的渴望。这种矛盾在“王事靡盬”一句中达到顶点，表达了一种无奈和悲伤。
翩翩者鵻这一段，诗人通过对鸟儿聚集的描写，传达了自己的情感。这些生灵似乎比诗中的主人公更自由，这强化了诗人的归乡愿望。将父母带入诗中，不仅增加了情感的深度，也让这份思念变得更加具体和个人化。
驾彼四骆一段，通过对骏马行进的描绘，将前文的情感推向高潮。最后一句“是用作歌，将母来谂”，则是诗人以歌的形式表达自己内心世界的最终方式。这不仅是一种情感宣泄，也可能是一种对于现实无法改变时的无力感。
总体而言，这首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描写，展现了古人在承担社会责任与个人欲望之间的矛盾，以及这种矛盾所产生的情感波动。