愿子厉风规，归来振羽仪。
嗟余今老病，此别空长离。
白马君来哭，黄泉我讵知。
徒劳脱宝剑，空挂陇头枝。
形式:古风押[支]韵翻译
期待你更加严饬风范箴规，他日回朝廷重振纲纪威仪。叹息我这老病之身，此一别恐将永诀。到时候你骑着白马来吊，我在黄泉下或难知晓。徒劳你解下腰间的宝剑，空挂在我坟墓的枝头。注释
毛永嘉：即毛喜（516—587），字伯武。为人方正不苟，直言敢谏，因得罪陈后主而放为永嘉内史。厉：磨炼，砥砺。风规：节操、风范。振：整肃。羽仪：本指仪仗中以羽毛为装饰的旌旗之类，此指纲纪法度。长离：长久离别，即永别。白马君来哭，黄泉我讵(jù)知。陇头：即垄头，坟头。末二句用季札挂剑故事。鉴赏
这首诗是南北朝时期诗人徐陵的作品，名为《山池应令诗》。从诗中可以感受到诗人的哀愁与无奈。
"愿子厉风规，归来振羽仪。"这两句表达了诗人对远行者（可能是亲人或朋友）的期望，希望对方能在外面锻炼自己，积极准备，以便早日归来并展现自己的成就和才华。
接下来的"嗟余今老病，此别空长离。"两句则流露出诗人的感慨与悲凉。他哀叹自己年岁已高，体弱多病，而与亲人或朋友的分别又是如此之长，带有一种无力回天的情绪。
"白马君来哭，黄泉我讵知。"这两句诗中“白马”可能指的是送别者骑乘的白马，“黄泉”则古代常用以指代地府或死去之人的居所。这两句表达了诗人对逝者的哀悼，甚至有对死亡无知的感慨。
最后"徒劳脱宝剑，空挂陇头枝。"这两句诗则描绘了一种英雄末路的景象。宝剑曾经是勇士的标志，如今却被遗弃，而“陇头枝”则可能象征着边塞之地的孤独与荒凉。这两句传达了一个强者或英雄落寞的悲哀，生平壮丽事迹如同挂在陇头的枯枝一般，被历史忘却。
整首诗充满了对逝去时光、亲人朋友别离以及个人英雄末路的深沉感慨。通过这些意象和语言，徐陵展现了一种淡淡哀愁与无尽的怀念之情。