尝见儿童喜相迓，抖擞繁缨骑竹马。
今落田家薅具中，髣髴形模悬跨下。
头尾微昂如据鞍，腹胁中虚深仰瓦。
乘来垄上敛褰裳，借竹于人宽两髁。
初无鞭辔手不施，只有丛草常满把。
昔闻坡老歌秧田，以木为躯名我假。
虽云制度各殊工，不出同涂趋稼野。
岂无燕市骐骥材，千里驱驰汗如泻。
亦有尚厩麒麟姿，路乘一鸣何似哑。
争如寓器干同宫，刍秣不烦殃咎寡。
又如画幅出龙媒，过目徒教费模写。
尤疑铁骑响风檐，聒耳胡为劳铸冶。
岂知创物利于民，独有老农真智者。
朝骑暮去有常程，暑月奔忙非夏庌。
荼蓼朽止方告劳，杳不闻期驯里厦。
回看所历稼如云，拟贺丰穰奏豳雅。
功成翻为一长嗟，控御由人多用舍。
形式:古风押[马]韵鉴赏
这首诗描绘了农民在田间劳作时使用的一种工具——薅马。诗人通过生动的细节和比喻，展现了农民与自然和谐共处的场景。
诗中首先描述了儿童在田间嬉戏的情景，随后转向了对薅马的描绘。薅马的形状被形容为“头尾微昂如据鞍”，“腹胁中虚深仰瓦”，形象地展示了其设计的独特之处。接着，诗人描述了农民如何在田间使用薅马，强调了其操作的简便性，无需鞭打或缰绳，只需手持丛草即可控制。
诗中还提到了宋代文学家苏轼曾以木制的模型来模仿薅马，以此来赞美农民的智慧。同时，诗人也对比了其他可能的交通工具，如燕市中的骏马和厩中的麒麟，强调了薅马在农业劳动中的实用性。
最后，诗人表达了对农民辛勤劳动的敬意，以及对薅马这一简单而有效的农具的赞叹。他提到农民在田间劳作的规律性和艰辛，以及他们对丰收的期待。然而，诗人在颂扬农民的同时，也不禁发出了一丝感慨，反映了对农民生活不易的理解和同情。
整体而言，这首诗通过对薅马及其使用者的细致描绘，展现了中国古代农民与自然和谐相处的生活方式，以及对简单实用农具的智慧创造。